手动驱动

手柄手轮式（包括通过中间齿轮减速）

弹簧杠杆式

电动驱动

电磁式

电动机式

气动驱动

1、隔膜式

2、气缸式

①活塞气缸式

②活塞齿条式

③活塞连杆式

④活塞拔叉式

⑤活塞螺杆式

3、叶片式

4、空气发动机式

5、薄膜和棘轮组合式

液动驱动

液压缸式

液压马达式

联动驱动

电液联动

电动装置

优点

1、适用性较强，不受环境温度影响

2、输出转矩范围广

3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作

4、可实现超小型化

5、具有机械自锁性

6、安装方便

7、维护检修方便

缺点

1、结构复杂

2、机械效率低，一般只有25％～60％

3、输出转速不能太低或太高

4、易受电源电压、频率变化的影响

液动装置

优点

1、结构简单、紧凑、体积小

2、输出力大

3、容易获得低速或高速，能无级变速

4、能远距离自动控制

5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能

缺点

1、油温变化引起油粘度的变化

2、液压元件和管道易渗漏

3、陪管，维修不方便

4、不适于对于信号进行各种运算

气动装置

优点

1、结构简单

2、气源容易获得

3、能得到较高的开关速度

4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整

5、气体压缩性大，关闭时有弹性

缺点

1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门

2、因气体有压缩性，所以速度不易均匀